Тази система се състои от два основни ствола или въжета на ганглии (нервни центрове), простиращи се от основата на мозъка до опашната кост и разположени отчасти на прав и лявата страна и отчасти пред гръбначния стълб; и на три големи нервни плексуси и много по-малки ганглии в телесните кухини; и на множество нервни влакна, простиращи се от тези структури. Двата шнура се сближават отгоре в малък ганглий в мозъка, а отдолу - в кокцигеалния ганглий пред кокцикса.

На фиг. VI-B, отляво на гръбначния стълб, е посочен един от двата шнура на неволната нервна система. От него се вижда, че разширяват широкото разклонение на нервните влакна, които форма плексусите, които се разпространяват като паяжини върху храносмилателната и другите органи в телесните кухини; при слънчевия сплит те се съединяват от вагусния нерв на доброволната система.

Фиг. VI-C е скица, показваща двата ганглионни шнура на неволевата система, сближаващи се отдолу; тичане между тях е гръбначният мозък, завършващ близо до опашната кост. Отстрани са обозначени бъбреците, наднискани от надбъбреците.